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其磁通路径如上图的虚线所示。本结构由于其转子的圆柱形磁铁内部大部分为中空,故可成低惯量转子。此种步进电机与HB型步进电机的比较如下:结构上,转子磁通接近正弦波分布,即转子没有齿,所以气隙磁通的分布接近正弦波,从而能降低振动和噪音,提高步距角的精度。由上面的转子外观图看出,与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍,使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%,并且前后转子齿之间相差1/2节距,而RM型转子的表面 通过有效磁通。伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。另外考虑电动机所拖动的机械负载特性。因为电动机越大,则启动时间要求要长一些,稍微有点问题,老是烧接触器的触点,这个损失比购及更换交流接触器的成本高很多。三相交流异步电动机Y/△降压启动控制电路是指三相交流电动机时,由延时继电器组成的控制电路首先将电动机的定子绕组连接成为Y形方式,进入降压启动状态,等待降压启动达到一定转速后,再由延时继电器定值后的状态自动切换成为正常的电机运行的三角形连接运转,此时三相交流电动机进入全压正常运行状态。因为电路结构所限,该形式的关电源容量一般不大,多为400W以下。由于电路结构简单以及性能指标较好,该形式的关电源是当前电源使用中 为常见的,70—80%的变频器、伺服控制器电源线路;绝大部分电动车充电器(图一示)都是这种形式的电路。相对于反激电源的是以TL494(早期型号KA7500)、SG3525等IC为代表的自激式关电源。不同于反激电源电路结构,自激式关电源多使用双功率管(部分功率较大的线路还专门设计有前级驱动电路)。