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在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。农村广大地区会发现自家的插座和设备外壳没有接地线,这就取决于农村低压供电系统TN-C系统。TN-C接零保护系统在保护接零的供电系统中,变压器的中性点出来三根相线(火线),和一根(PEN线),三相四线制,全系统工作零线N和保护零线PE合为一根线(PEN线)。T表示在电源的一点(通常是中性线上的一点)于大地直接连接。N表示外露导电部分通过与接地的电源中性点的连接而接地。(N是中性线)C表示把PE线和N线合起来。plc维修时,插好编程器,并将关拨到RUN位置,再根据下列步骤查找:如果PLC停止在某些输出被激励的位置、状态(地方),一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号,编程器会显示信号的ON/OFF状态。2)如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,若结果不一致,则说明需要更换输入模块。更换模块前,需要先检查I/O扩展电缆和相关连接是否正常。3)如果输入状态与输入模块的LED指示一致,则比较发光二极管与输入装置的状态。主要用于不易接触的地方,如老式电感镇流器。0I类:这类电器有工作绝缘,有接地接零端子,可以接线也可以不接线(如用于干燥环境,木质地板的室内)如电烙铁。I类:该类电器触电保护不仅依靠工作绝缘还依靠内部的接地端子(其设备外壳不设接地端子)自设备内引出带保护插头的电源线,将接地端子接黄绿双色线。如电冰箱、洗衣机电风扇、空调等均属此类。Ⅱ类:带有双重绝缘或加强绝缘的设备,无接地接零要求。所谓双重绝缘是指除基本的工作绝缘外,还独立的保护绝缘或加强绝缘,以及附加有效的安全措施。