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优点:Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点:PLC编程工作量仍然较大。PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件;用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP(A)选件;用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。优点:速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同,预先控制输出电路,确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流,下图为转子细分步进的情况。上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电流相等的状态;4为A相电流由继续下降成1/4峰值,B相电流上升到3/4峰值的状态;5为A相电流由峰值时电流减少变成零,B相的电流增加变成峰值时状态。硬压板:硬压板是指保护柜内连接片之类的硬件设备,总的来说就是看得见、摸的着,实实在在的物体。硬压板:是保护装置外部二次回路接线的桥梁和纽带。硬压板分类:功能压板、出口压板。功能压板作用:实现保护装置的功能(如:差动保护、距离保护、零序保护、复压过流保护等的投、退。)功能压板一般为直流24V的弱电压板。保护装置里面的24V电源模块不接地,所以功能压板的上下端口对地无电压(如:一节干电池,你分别测量干电池两极对地是无电压的,只有测量干电池两极之间才会有电压;当然,或许你会困惑为什么直流系统能测量到两极的对地电压,原因在于我们的直流系统绝缘监测装置是接地的,了地参考点,所以能测量到两极的对地电压。上述无刷直流电机结构中有两个死区,即当转子转到N、S极之间的位置为中性点,在此位置霍尔元件感受不到磁场,因而无输出,则定子绕组也会无电流,电机只能靠惯性转动,如果恰好电动机停在此位置,则会无法启动。为了克服上述问题,人们在实线中也发出多种方式。无刷直流电机的内部结构示意图。它在泡机中设有三霍尔元件按120分布,转子为单极(N、S) 磁钢,定子绕组为3组,它由6个晶体三极管Ⅴ1~V6驱动各自的绕组,转子位置的检测由两个霍尔元件担任。