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PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。

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　　作为近年来广泛使用的交联电缆的绝缘，是由单一介质交联聚（XLPE）构成，它的主要优点是：1）优良的电气性能：耐电强度高(长期工频击穿强度20～30MV/m，冲击击穿强度40～65MV/m)， ，介电常数?。　　4.电缆产品用型 、额定电压和规格表示。其方法是在型 后再加上说明额定电压、芯数和标称截面积的。此外，还可按电流制分为交流电缆和直流电缆。按绝缘材料分1、油浸纸绝缘电力电缆以油浸纸作绝缘的电力电缆。其应用历史长。

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