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由于两台计算机都有可能改变某一个信息（改变某一位的状态，或是对某一数据字的赋值等），因此就有可能产生矛盾。那么，该信息的 状态由谁来决定呢？显然，由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样，在编写和运行PLC程序时，它每次都是按照扫描周期，由上（地址号为0）而下地（终点是END指令所在行，它地址号）执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值（或是同一个寄存位的状态），其结果是只有 一条指令有效。

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步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。根据标识可知，接线端子2为相线L1的接线端，接线端子4为相线L2的接线端，接线端子6为相线L3的接线端，接线端子114为辅助触头的接线端，AA2为线圈的接线端。以交流接触器为例，可借助万用表检测接触器各引脚间（包括线圈间、常触头间、常闭触头间）阻值；或在在路状态下，通过检测线圈未得电或得电后，触头所控制电路的通断状态来判断其性能好坏。当交流接触器内部线圈通电时，会使内部关触头吸合；当内部线圈断电时，会使内部触头断。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也了一个结构优化的程序。初始化子程序中，根据所希望的控制操作对SMB47置数。：SMB47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。今天介绍一种采用普通网卡通过TCP/IP与plc通讯，通过以太网实现WICC与PLC系统连接的前提条件是PLC系统配置有以太网模块或者使用带PN接口的PLC，以太网模块如CP443-1或者CP343-1,带PN接口的PLC如CPU315-2PN/DP。以下为采用普通网卡CP443-1的通讯连接。STEP7硬件组态使用STEP7编程软件对PLC系统进行硬件组态，在“硬件”配置窗口插入实际的PLC硬件，如所示：STEP7硬件组态2.双击CP443-1槽的CP443-1，出属性对话框，如所示：CP443-1属性对话框3.点击属性对话框，出网络参数设置对话框，点击“新建”按钮，新建一个以太网络，输入以太网模块CP443-1的IP地址，通常情况下，不需要启用网关。