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主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试,比如说生产节奏是否满足,带载情况下安全功能还能否起作用等等,一般连续生产一定时间后就可以交工了。下图的拨码关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是3位BCD 进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法,而是借用了十六进制的表示方法,因此二者很容易混淆。下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令,可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。在程序中,怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢?1)看数据的来源和用途。五线制到达用电设备,对设备直接便用者接线对号入座就可。导线分为黄、绿、红、N浅蓝、PE黄绿线,是 费材料的系统。因为PEN、PE线都在地,广义上讲对使用者供电、使用无区别。对设备使用者的安全角度来看TN-C-S系统和TN-S系统是相等的!对用电者安全使用素质相对素质可以放得很低!知道一定的基本安全知识即可使用。而对于TN-C系统,是考验一个职业电工的安全技术素质!考验对于PEN线的知识如何区分PE保护零线、N工作零线的PEN线的区分用途方法。再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T,在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”,这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中,编号是96,S1是时器编号,S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出,不同型号台达的plc所定义的功能不一样,有100ms的、10ms的以及1ms的,又分为停电保持和非停电保持,停电保持就是累计型定时器。然后接着往下看,在启动按钮下面并联一KM辅助触点,这起什么作用呢?这叫自锁点,顾名思义,自己锁住自己,也就是自保持,当按下启动按钮时,接触器线圈通电吸合,吸合时拉着主触头闭合的同时也拉着辅助触点吸合,当松启动按钮时,电经过停止按钮然后经过KM自锁点流向接触器线圈,实现接触器在不按着启动按钮时也能吸合,也就是学名自锁。当我们需要停电机时,轻轻一按停止按钮,电机就会停止,启动时,轻按启动按钮,电机转动。