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(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈,而不是从输入端来判断的,具体的判断方法通常可以采纳以下三种:将输出端短路(即令uo=0),观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失,则为电压反馈;反之,若反馈仍存在,则为电流反馈。:在所示的电路中,若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。电工技术的学习就像盖房子,我们不能只去赶速度,而是要先打好基础,一层一层的去完成,如果你一下在就将学习的目标设定的太高,就算在短时间内完成了,因你的基础没有打好,在实际的工作过程中也会出现问题。有很多的人在学习中总是想走捷径,总想着能够急功近利地一步登天,在很短的时间里就像学习到很高的水平,比如在电路接线的练习系过程中,只要一个电路图接好了,马上就转到下一个电路图。根本没有对所接的电路进行分析和了解。的写入:在51单片机中,写入的数值可以是十进制和十六进制,但不能是二进制。比如:P1=4;P1=0X04;当写语句"P1=4;"时P1^0— 句"P1=65;"时P1 ;65的十六进制码为:0x41从以上两个数值可以发现,端口的低位对应的是数值的低位,端口的高位对应的是数值的高位。在用数码管显示数字的时候,是一个位数字,一位数字的写入,比如说26,先写2,再写6.以用数码管写2为例:将数码管的断选abcdefgdp分别接到P1^0,P1^1……P1^7;若要显示2,则要求ab 口的对应,写P1=0xda,那就错了。
