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CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式,适用于总线结构的PLC络,总线上各站地位同等,没有主从之分,采用CSMA/CD存取控制方式,即“先听后讲,边讲边听”。CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内,PLC网络上每个站都可获得总线使用权,因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式,方法简单,而且见缝插针,只要总线空闲就抢着上网,通讯资源利用率高,因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比(只考虑线性状态)电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时,关SB接通电源,SSSD断,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿,5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。单片机早期使用汇编语言,现在虽然进步了,基本上可以使用C语言编程了,但是C语言是面向过程的语言,一般人学习起来段期间也是不太好掌握的。即使你掌握了某款单片机编程,换了一种,学习起来依然是要花时间的,毕竟细节的东西挺多。而PLC是梯形图编程,和线下的继电器电路几乎一模一样,只要有电工基础的人,摸索一个月基本上都可以胜任了,有一种PLC的应用基础,换一个牌子,一般也可以很快上手。而且硬件产品市场上已经有现成的了,并不需要自己去操心底层的电子硬件电路。摇表测的是绝缘电阻,因此表盘上的数字的单位是“兆欧”(1兆欧=100W欧姆)。因此摇表又叫“兆欧表”。摇表所测出来的数值,直接决定了所测对象的绝缘性。什么地方需要测量绝缘电阻呢? 常见的是测量漏电——一根电线的绝缘层发生破损,势必会导致电线与大地之间接触,这就是漏电的来源。测量电线与大地(地线)之间的绝缘电阻,如果较小的话,则说明线路中有漏电。把测试棒夹在接线柱上:红色测试棒连接在L端接线子;黑色表笔连接在E端接线柱。