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旋转编码器的精度主要取决以下几方面:径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说,由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度,一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说,分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺,而分辨率可以通过细分来提高,但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。由于传输线通常使用双绞线,又是差分传输,所以又极强的抗共模干扰的能力,总线收发器灵敏度很高,可以检测到低至200mV电压。故传输信号在千米之外都是可以恢复。RS-485的通信距离约为1219M,传输速率为10Mb/S,传输速率与传输距离成反比,在100Kb/S的传输速率下,可以达到的通信距离。光缆终端盒光缆终端盒主要用于光缆终端的固定,光缆与尾纤的熔接及余纤的收容和保护。终端盒是光缆的端头接入的地方,然后通过光跳线接入光机。当然,此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的,因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量,当我们要一次写入很多数值的时候,用数组就很方便了。此处有个知识点,通信只能读取或是写入WORD型变量,而WORD型变量的值只能是正数,当我们要读取或是写入负数的时候,该怎么呢?大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出,它表示了功能块执行的各种状态,它是标准的PLCopen信号(关于PLCopen以后会详细介绍,今天只介绍与此功能块有关的)Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处,我们取它的反信号来监控通信状态,如果超过3S没有Done信号,我们可以认为此次写入失败,那么就代表通信失败。电机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级,分H级。绝缘的温度等级A级E级B级 温度是30℃,电机温度是80℃,则温升就是50K。电机上的温升,是指在规定的环境温度下(一般定为35℃?),绕组的允许温升。又如:上的温升为60K,就表明在环境温度为35℃时,绕组的温升不得超过60K,既绕组的温度不得超过95℃。