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用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。不知从何时、何地始兴起的,家庭装修水电改造环节,始流行起“管道走顶”来了。什么叫管道走顶呢?顾名思义,就是指水管和电管,一律从房顶敷设,不经过地面。目前看来,管道走顶的法大有完全替代传统走地的趋势。但事实上,所谓的“管道走顶”或“走顶不走地”,只是装修行业的行业标准,国标中从来没有出现过类似规定。那么,管道走顶和传统的地面走管,有什么区别呢?为什么会有人大肆宣扬管道走顶的法呢?我们只要对两种管道敷设方式一个简单的对比即可。实际使用时,调整端ADJ采用悬浮式,即通过外接的取样分压电阻R1和R2来设定输出电压。输出电压大小可用公式Uo=1.25(1+R2/R1来计算。显然,如果将调整端ADJ直接接地,则输出端Uo会输出稳定的1.25V电压。注:上图所示是正电压输出三端集成稳压器的内部电路框图。对于相应的负电压输出三端集成稳压器,其内部结构和工作原理与正电压输出三端集成稳压器基本相同,所不同的是调整管被接成了集电极输出型。测电压时,必须把黑表笔插于COM孔,红表笔插于V孔,如下图红色框所示;若测直流电压,则将指针打到如下图所示直流档位若测交流电压,则将指针打到如下图所示交流电压档位如果不知道被测电压范围,将功能关置于大量程并逐渐降低量程(不能在测量中改变量程)。如果显示“1”,表示过量程,功能关应置于更高的量程。△!表示不要输入高于万用表要求的电压,显示更高的电压值是可能的,但有损坏内部线路的危险。当测高压时,应特别注意避免触电。