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无锡百利源钢管有限公司专业生产Q345b方管、镀锌方管、冷拔方管、无缝方管、直缝焊方管、热镀锌方管、厚壁方管、薄壁方管等一系列方管产品。方管按标准分：国标、日标、英制、美标、欧标、非标等。方管是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型材。

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原矿矿物组成，见表2。从表2可见，矿石主要金属矿物为磁铁矿、赤铁矿、象赤铁矿，此3类矿物是工艺研究的目的矿物。另有褐铁矿、黄铁矿、磁黄铁矿，因在矿物组成中所占比例较小，后有些对铁精矿品位有一定降低影响，所以可不作为主要目的金属矿物。铁矿物嵌布粒度特性。祁东境内铁矿石属典型微细粒嵌布难选矿石，确定矿石中铁矿物粒度组成及其分布特点，有利于确定合理磨矿细度和制定合理的选矿工艺流程。
设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。其中εε2为切换控制测量的阈值。系统在启动阶段，利用Bang—Bang控制的快速调节性能，使系统很快达到减速过程；在减速过程中，PID控制对动态性能有较好的调节作用，可有效消除和降低超调量， 利用模糊控制，可以方便地实现非对称脉码输出，达到。

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