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在5月18日的机器人与自动化会议(InternationalConferenceonRoboticsand:utomation,ICR:)上,来自宾夕法尼亚大学的研究人员带来了一种新型的机械臂设计。这种机械臂由塑料条带盘绕、绞合在一起成。卷曲盘绕的塑料条带形成一个可伸缩的圆筒形结构,这个结构可以和绞车起货机以及缆线在一起,变成可操控的机械臂。这个概念在原理上和Zippermast、Spiralift这些市系统相似,但以上两者的设计显然更重也更复杂。
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史保川,孙培培等以 、丙基氯和 为原料、经过硅氢化反应、解反应和胺化反应了γ- 丙基三乙氧基硅烷和、γ-环已胺丙基二甲氧基硅烷.并用元素分析、IR和1H-NMR对它们作了表征.证实它们是新颖的有机硅偶联剂,可在纺织工业上柔软剂。田瑞亭用三氯氢硅和氯丙在 催化下的γ-氯 (γ1),再与无水乙反应制得γ-氯丙基三乙氧基硅烷(γ2),收率达9%以上;它可为各种卤代橡胶的偶联剂,也是其他硅烷偶联剂的重要原料。
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