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水性聚氨酯的是先一定分子量的聚氨酯预聚体,然后在剪切力的作用下将预聚氨酯聚体分散在水中。目前其方法以亲水单体扩链、自乳化法为主,即在聚氨酯预聚体的分子结构中引入亲水性扩链剂,所得聚合物无需外加乳化剂就能直接分散于水中形成水性聚氨酯。水性聚氨酯在五十年代有少量的研究,但是由于贮存稳定性差等原因,这项研究项目进展慢,直到1972年德国Bayer公司正式将聚氨酯水分散液作为皮革涂料后,水性聚氨酯才始得到迅速发展。
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管线更换成本可降低75%之多,而且每年 多可减少3次停产检修。IRB26ID设计紧凑,占地极小,转座半径仅为337mm,底座宽度也仅511mm。这种设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险,以一座典型的生产工作站为例,IRB26ID的台数可增加5%,产能也能提升5%,从而为高密度、高产能作业创造了有利条件。:BB专利的Quick-Move运动控制软件能始终确保机器人加速度的化,同时保持 短的节拍时间。
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