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如何系统的从零始学习plc,我以自身的经历来说明下,对于刚毕业的同学来说,基础或者是理论都是有的,缺乏的就是实践,刚始工作公司肯定没有大项目、新项目给你,一般是拿以前的旧机器进行改造练手,一定要抓住这个机会,这个阶段没有什么压力,这里你可以随意拆下每个电气元件单独进行学习如何控制。本人也是从这个阶段走过来的,说实话这个时期很苦或者无奈,没有人会帮你所有的有关的都给自己去查网上找说明书、操作手册等等,这里学到的就是自己的。它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为1.8度,三相步进角一般为1.2度,而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性,因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机,且其步距角通常也较小,经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大,高转速。电机发热小,噪音低,效率高。高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小。双控多控电路在日常生活中应用非常多。对电工来说是 基本电路,对初学者或稍微懂点电的人来说还是稍微有点难。这里就详细介绍一下双控和多控电路。先介绍一下单双控关,如图。双控关又叫单双掷关。它有一个公共端L。不管关在什么位置上,公共端总会与另两个端头L1或L2的其中一个是接通的。按动关,公共端就会与接合的那个端头断,并和另一个端头接通。清楚了关的原理。再看电路的原理就很简单了。因为双控关的公共端总会与另两个端口的其中一个总是接通的,如上图,在客厅和卧室同时要控制客厅的灯,此时客厅灯不亮的,如果按下客厅和卧室的任何一个关,电路都会导通灯亮。STEP7中,将定时器抽象成一个特殊的"元件",它也有自己的"线圈"和"触点"。触点在表示上与其他触点并无二致,也分为常触点和常闭触点。而定时器的线圈,在梯形图LAD中,显示如所示。定时器的"线圈"定时器的线圈带有两个标识,分别为"定时器号"和"时间预置值",在编程中,要为其分配有效的值。利用定时器的线圈和触点,再结合逻辑运算,也可以实现多样的控制功能。如所示,利用定时器的触点和线圈,实现与.2相同的功能。